«О создании Института заместителей командира (начальника) по воспитательной и социально-правовой работе в Вооружённых Силах Республики Казахстан» Указом Президента Республики Казахстан от 19 января 1993 года № 1084 Института заместителей командира (начальника) по воспитательной и социально-правовой работе в целях совершенствования воспитательной работы в войсках, укрепления военного порядка и правопорядка среди личного состава Вооружённых Сил Республики Казахстан. Казахстан, а также повысить ответственность и защитить социальные права военнослужащих и членов их семей.
19 января 2023 года в Национальном университете обороны Республики Казахстан состоялось торжественное мероприятие по случаю 30-летия со дня создания Института заместителей командиров (начальников) по воспитательной и социально-правовой работе. Военнослужащие и гражданский персонал образовательных структур выполняют поставленные задачи по военной службе и подготовке, добиваются успехов, осуществляют патриотическое воспитание личного состава, ведут активную подготовку, вносят большой вклад в военный порядок и профилактику преступности.